Participant à un groupe de travail sur le fonctionnement des systèmes fourragers, les auteurs proposent un cadre permettant d'organiser les recherches pour l'action, tout particulièrement dans le cas des systèmes fourragers complexes où la procédure de décision s'inscrit dans la durée et prend en compte la diversité, l'incertitude et le risque. L'aide à la gestion consiste à la mise au point d'outils pour évaluer et aménager une stratégie dans des situations concrètes d'élevage (simulateur, guide d'enquête) ou bien pour instrumenter les relations entre la stratégie poursuivie et les opérations menées en temps réel (indicateurs, tableau de bord). A partir d'exemples concernant les modules de décisions de complexité différente, les auteurs montrent comment sont combinés une étude ou une prise en compte du modèle d'action de l'éleveur, des référentiels concernant la production et l'utilisation des ressources fourragères, pour élaborer les outils d'aide à la gestion.