Comment coordonner les activités de recherche dans les contrats public/privé ? Après avoir identifié les limites des réponses apportées dans le cadre des théories traditionnelles (théorie des contrats et théorie des coûts de transaction), cet article propose un cadre d'analyse empirique et théorique. Afin de dépasser le caractère statique de ces théories traditionnelles, il convient de se situer dans une optique de création de ressources et de considérer le contrat initial comme une solution intrinsèquement imparfaite dont l'objectif est de favoriser l'apprentissage de la coopération. Un cadre analytique mettant l'accent sur les différentes modalités de coordination et sur leurs combinaisons est proposé. L'analyse empirique permet alors d'identifier différentes logiques de relation qui correspondent à des associations particulières liant les thématiques de recherche, les dispositifs techniques et les modes d'organisation adoptés.