Les auteurs exposent la démarche d'analyse d'une activité de conseil coopérative permettant de rendre compte d'apprentissages conjoints, en vue de comprendre comment les conseillers mettent en oeuvre et construisent, avec l'agriculteur, des modalités nouvelles de relation, alors qu'ils sont dans une situation de double tâche d'apprendre et de faire apprendre à l'autre des manières d'interagir. La démarche est illustrée par des exemples empruntés à deux situations de formation visant chacune à développer les compétences des conseillers pour mettre en oeuvre une relation de conseil coopérative, mais contrastées par leur cadre prescriptif. Les auteurs considèrent le conseil comme une activité de communication et adoptent la distinction classique entre tâche prescrite et activité.