L’article retrace le cheminement d’une expérience réussie relative à l’animation et à la négociation d’un projet territorial multi-enjeux et multi-acteurs. Il illustre la richesse d’un chantier de recherche-intervention en partenariat, générateur d’une dynamique féconde entre chercheurs, agents du développement, agriculteurs élus ; au demeurant, pour aborder les questions de prospective territoriale, quel meilleur laboratoire que le «terrain» ? Avec du recul, les auteurs mettent en relief les différents acquis méthodologiques pour co-construire un projet territorial associant acteurs locaux et institutionnels ; ils resituent la pertinence du concept de système agraire pour aborder la complexité du territoire, comprendre et accompagner les acteurs. Ils s’interrogent sur le transfert d’expérience et montrent combien, dans le contexte actuel, il est difficile de donner la Parole au local, pourtant le meilleur garant d’un développement durable.