Dans un objectif de réduction des quantités de produits phytosanitaires utilisés en agriculture, il devient nécessaire de proposer de nouveaux outils permettant de gérer avec précision les parcelles agricoles. La société AIRINOV, spécialisée dans l'acquisition et le traitement d'images aériennes pour l'agriculture souhaite ainsi créer un nouveau service de gestion des adventices. Dans ce cadre, cette thèse a pour objectif de développer une méthode de localisation d’adventices à partir d’images acquises par drone. Dans un premier temps, le travail s’est focalisé sur les cultures sarclées. Le potentiel de détection du système d’acquisition a d’abord été évalué en modélisant l’ensemble de la chaîne d’acquisition. Une méthode de localisation d’adventices a ensuite été proposée, pour laquelle deux types d’informations sont exploités. Tout d’abord, l’information spatiale, basée sur l’analyse de la distribution spatiale de la végétation sur les images, permet d’identifier les rangs de culture et d’en déduire la localisation des adventices. Ensuite, l’information spectrale permet de compléter la première analyse en discriminant culture et adventices selon leur réflectance. En combinant ces informations, des cartes d’infestation ont pu être créées. Grâce à la connaissance exacte de la localisation des adventices sur la parcelle, une gestion localisée pourra être mise en place (i.e. pulvérisation localisée), réduisant ainsi la quantité d’herbicides appliquée.