Motion coordination of a mobile manipulator within control framework: application to phenotyping - INRAE - Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Motion coordination of a mobile manipulator within control framework: application to phenotyping

Domaines

Sciences du Vivant [q-bio] Sciences de l'environnement Biologie végétale

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https://hal.inrae.fr/hal-02734532

Soumis le : mardi 2 juin 2020-14:03:26

Dernière modification le : jeudi 7 septembre 2023-16:08:11

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02734532 , version 1 (02-06-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02734532 , version 1
  • PRODINRA : 459674

Citer

Camille Dubos, Roland Lenain, Frédéric Cointault. Motion coordination of a mobile manipulator within control framework: application to phenotyping. ROMANSY 2018, 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, Jun 2018, Rennes, France. 9p. ⟨hal-02734532⟩

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